关于注塑机机械手机体结构组成的介绍
日期:2011-05-27 10:17
有很高智能的注塑机器人。
三、注塑机械手的组成
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例：
人机界面
注塑机开模完信号 单片机 注塑机机械手信号
各类阀信号
执行气缸
操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后
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