西门子阀门定位器
，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：
自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整：其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。
复制初始化
数据（定位器的置换）对具有HART功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改
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