走刀器又称“铣动力进给器”，是铣床自动进给装置。目前，走刀器分为传统的是机械式，电子式和福田机械生产的铣床电子式机械走刀器。

机械式走刀器
优点是力矩大，缺点是传动齿轮多，需挡位变速，结构复杂，重量较重，操作不方便

电子式走刀器
优点是操作方便；缺点是现有的电子走刀器力矩小，在机床进给6000加工时满足不了走刀器低速高转矩，退刀时则达不到高速中转矩，采用高速电机，带塑料齿轮，传动不可靠，不能与数控链接，机械式走刀器虽能达到上述要求，但不能无级调速，且结构复杂。

铣床电子式机械走刀器
是对对铣床的传统走刀器“机械走刀器”及“电子走刀器”进行改进，运用公司自有专利技术“电子式机械走刀器”与“带伺服齿轮走刀器”进行走刀器的生产技术创新，研究开发了数控电子手轮、速度显示器、无级调速与自动换挡器的合二为一，通过直流变频电机驱动，实现低转速自动扭矩补偿技术、走刀器的齿轮采用全钢齿轮，更加耐用等，从而达到机械传动效率高、系统安全稳定；从整体上寻求功能更齐全、体积更小、重量更轻的走刀器。

福建漳州福田精密机械有限公司（以下简称福田机械）研发的铣床电子式机械走刀器（Y环全自动机床进给器），经福建省机械研究院信息研究所鉴定为国内首创。

国内已有生产销售走刀器的相关产品，但具有以上几个关键技术特征的相关铣床走刀器产品或技术报道却没有，福田机械填补了国内空白。