现在纺织企业正处于由劳动力密集型向相应的高效、自动、连续、智能的现代化企业转变,自动化和工序间的连续化将有效保证产品质量和减少用工数量,提高纺织企业的效率。目前纺织企业生产规模的大小是以细纱机总锭数来表示的,细纱产量是决定各工序数量的依据,细纱的质量水平、劳动生产率等指标是技术和管理水平的体现,因此,细纱工序在纺织企业中占有重要的地位。新型控制系统的应用,将大幅度提高细纱机的自动化、数字化和智能化,特别是采用PCC作控制器,不但提高了控制精度,解决了生产管理方面存在的许多缺陷,而且使细纱机的生产速度明显提高。
新型细纱机电气控制系统采用贝加莱CP476 PCC控制整个纺纱及自动集体落纱过程,具备纺纱过程所需的钢领板自动升降、留头率功能、中途停车后能自动记住纺纱位置跟踪开车、中途落纱、自动落纱后自动开车等功能。可以设定和修改纺纱的各项工艺参数,实现定长落纱、机械落纱,可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度,以及班产量累计、高级设置密码保护、修改集落压管位置及自动故障诊断等功能。对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并自动显示,并依据机上各部分传感器自动协调控制。运用数字化通讯,提高了系统的整体抗干扰性。
该控制系统传动部分包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、集落电机、油泵电机及润滑装置、主变频器、升降变频器、集落伺服、清洁器装置、各种低压开关及接触器等。三自动检测部分由三自动行程开关、停主电机接近开关、下钢领板接近开关、刹车片构成。其作用为落纱信号给出后能自动适应停车,自动留头,为重新开车降低断头创造条件。
主控制单元部分由贝加莱CP476 PCC主机及DI138扩展模块、DM465输入输出模块、DI439输入模块、DO720输出模块构成,完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制,实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。
PP320人机界面参数设定显示单元由PP320触摸屏与CP476 PCC之间以232通信线实现通讯,完成纺纱过程工艺参数显示设定,可直接设定锭子运行十点曲线,实现控制柔性化。同时配有以太网接口,可通过现场总线实现智能化监控。
变频器锭子速度控制部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成,其作用是变频器依据程控器传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行,提高纱线质量和产量。数据检测部分由主轴、前罗拉测速光电管组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前罗拉的运行数据,为计算班产量、锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线控制提供数据。
数字化通讯部分由PCC的232接口、CAN接口、PP320、ACOPOS伺服和变频器CAN通讯模块部分构成,232接口与PP320以232通信线实现通讯完成参数设定显示,CAN接口与ACOPOS1090伺服及Vectron变频器的通信模块以CAN协议通讯完成集落升降臂位置脉冲控制以及锭子曲线控制,数字通讯高精度、高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。
数字化通讯控制系统最大特点是应用数字化通讯方式完成PP320人机界面与CP476 PCC以及CP476PCC与ACOPOS伺服、变频器之间的数据传输。以前进行锭子速度曲线控制时一般都选用模拟量来控制变频器运行,这样增加了硬件成本且控制精度较低。采用数字化通讯后,驱动器与PCC之间的硬件仅为一根屏蔽线,且抗干扰能力增强,为实现联网传输控制参数提供了条件,有效的降低了控制成本。
新型数字化长车配集落细纱机采用贝加莱PCC构成控制系统后,全机控制采用数字化通讯方式,将运动控制与驱动器功能集成在一起,使得系统具有极快的响应速度。前后罗拉的严格同步,实现牵伸和捻度的精密控制,保证了高支数纱线的成纱质量,可靠性和抗干扰性能较优。□ 张建君