受疫情影响,铁道运输的发展形式也发生了变化,引入自动驾驶技术已成为急需解决的课题,今后将在确保安全性的前提下推进相关技术的应用。
据NHK电视台报道,受新冠疫情影响,日本各铁路运输公司的乘客数量大幅减少。为降低运营成本、应对未来可能出现的驾驶员人手不足问题,各铁路运输公司正就进一步推广自动驾驶技术进行研究。
受疫情影响,铁道运输的发展形式也发生了变化,引入自动驾驶技术已成为急需解决的课题,今后将在确保安全性的前提下推进相关技术的应用。其中,东武铁道计划从2023年度起针对东京都足立区约1公里长的“大师线”试验性导入自动驾驶技术。这也是日本大型私营铁路公司首次明确将让1名无驾驶资格的乘务员掌控电车,在国际自动化标准中仅次于无人驾驶。
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器,对周围环境进行感知并做出控制决策,包括纵向和横向组合控制,纵向主要控制车速,横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备,对周围环境进行探测,采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策,然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS),实现车辆加速、减速和转向操作。
自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术,也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国,还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度,还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业,技术领先,代表了最前沿的自动驾驶技术。
2020年,英国在自动驾驶技术商业化方面继续处于世界领先地位。一方面继续为自动驾驶汽车上路完善立法,在成为全球首个为自动驾驶汽车保险立法的国家之后,准备为自动驾驶汽车制定安全的道路交通规则;另一方面,继续完善自动驾驶汽车领域先进技术研发和测试基础设施建设,英国政府与产业界合作开展的自动驾驶技术研发项目已达80多个。
基于自动驾驶领域将是人工智能技术在现实世界中的最大规模应用的广阔前景。近年来国内外各大车企、互联网巨头纷纷加速布局汽车自动驾驶领域,甚至传统零售巨头也跨界入局。随着自动驾驶车型将实现量产上市,2021年有望迎来自动驾驶爆发元年。自动驾驶行业潜在市场规模近期超千亿元级别,远期达万亿元级别。
在2019世界智能网联汽车大会上,交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶:一、加强协同合作,优化政策供给,出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础,公关自动驾驶与车路协同技术,推动交通设施数字化;三、开展试点示范,建设自动驾驶示范路、示范区,以2022年北京冬奥会等为节点,推动智能网联汽车商业化运用。