日前，从江西理工大学了解到，由该校机电工程学院机械工程及其自动化专业学生李成春、郑郎、宁强延、郑波、秦松等五位同学自主研发的多功能灭火机，获得了国家实用型发明专利（专利号为201120112292.X）。

11月14日，在该校机器人创新实验中心看到了新发明的多功能灭火机。多功能灭火机由履带、双轮摆动支撑、柔性张紧轮组成整体支架，创造性利用直线轴承与弹簧组合结构和悬挂式双轮摆动支撑结构保证履带无论何种变形状况下始终自动张紧，外加可完成门窗的破碎和多角度切割破拆装置、温度、摄像头和毒气检测传感器。

据该校徐广红教授介绍，该多功能灭火机在2010年的全国机器人创新大赛获得江西赛区一等奖，实现了由一人远程遥控即可代替人工作业，同时具有灭火、破拆、检测、越障、探测等多种功能。灭火机具有较强的越障能力和火场适应性，尤其适用于易爆或含有有毒气体以及大型消防车不能抵达的火场处灭火救援。

“火灾来临时，消防战士们为抢救国家、人民的生命和财产，他们不顾自己的安危一直奋战在火灾的第一线，许多人还因此付出了自己的鲜血甚至宝贵的生命，真希望我们研发的多功能灭火机能给消防员战士添一件‘防弹衣’”。郑波说：“火灾来临时，灭火机不仅可以实现水平和竖直方向的360度射水，还可利用摄像头对火灾现场进行勘探，同时在灭火过程中遇到障碍时，多角度切割机还可以破拆门窗，使灭火机在火场畅通无阻。”

说起发明多功能灭火机的初衷，李成春表示，2009年8月12日中午13时许，他村里面的一栋木制天井房发生了大火，当时风很大，火借风势，越来越大，又因为着火的房子四周都是小巷子，偌大的消防车进不去，为了及时挽救村名的财产，消防员马上架起了长长的水管冲进了火场，经过近40分钟的抢救，火被扑灭了，但房子里的东西也被烧的干干净净，更令人痛心的是，有一名消防员在救火的过程中被木料砸中而受伤。“有没有一种由一人远程遥控即可代替人工作业，同时具有破拆、越障、灭火、检测、探测等多种功能的灭火机呢？”李成春问自己。

李成春带着这个疑问回到江西理工大学。一天晚上，他和好朋友秦松就找到了宁强延、郑波、郑郎三位同学，与他们一起成立了多功能灭火机创新小组，并在机械设计课老师徐广红老师的指导下报名参加了全国大学生第四届机械设计创新大赛。

“我们整个设计、研发到最后成型为时3个月，我们坚持到最后，这条路并不顺利。“方案设计初期，底盘的制作、水枪的多自由度射水、双轮摆动支撑与双轮固定支撑的选择、灭火机爬坡等诸多难题就挡在我们的面前，那段时间我们几乎每天都要争吵到零晨两点”。郑波说：“虽然在灭火机研发的过程中我们会经常因为一个小问题而激烈的争吵，但在徐广红老师的帮助下我们解决了每一个问题，我们一直在朝着自己的目标前进，现在我们成了真正的兄弟……”