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材料：化学纤维，棉纤维，玻璃纤维......
形状：圆柱、圆锥、奶瓶状的各种POY，DTY，PTY....
可以适用同一个内径，差别不大（15mm以内）的不同外径物体（非满桶纱）
设备特点：
1、机器人自动抓取。工业机器人自动上下料，采用6轴工业机器人，匹配不同类型夹具，可对不同种类工件进行抓取。对被检物，可实现各种方式的抓取，也可放到各种平台上（如：各种小车、流水线、包装箱等）。
2、自动读取二维码。采用机器视觉的方式，自动读取，能克服二维码位置不标准的问题。将此信息和被检物的外观检测数据绑定，可形成完整的追溯链。
3、采用人工智能技术，自动检测，自动分类，自动评级。
4、自动检测直径和体积，自动称重。
5、记录：每个被检物的检测数据，保存缺陷图像到数据库，可保存3个月。6、报表：按照要求，可生成统计报表。7、大数据：实际生产线提供的大量数据，给生产工艺的改进、质量的管控、公司发展的决策等都提供了完整的一手资料；可以对此数据不断挖掘，为企业创造更大的效益。
检测效率：
每小时：(60 x 60 / 15) = 240个；
每天：24 x 240 = 5760个；
考虑各种因素，效率为0.9；5760 x 0.9 = 5184个；大约5000只；
如果每个为8kg
每天产量：5000个/天 x 8kg/个 = 40000kg，即40吨；
每年产量：40吨/天 x 360天 = 1.44万吨；
技术指标：
1、动力：
(1)电源：交流50hz，2kw，三相四线制380v。
(2)气源：气管直径φ8，气压0.6Mpa。
2、24小时工作制，工作环境温度：0-40℃。
3、外形尺寸：6mx3.1mx2m 。