型号:MK6
产地:美国
当需要用机器人来完成的排爆使命时,MK6排爆机器人是排爆小组的最佳选择。作为一款中等尺寸的机器人,MK6既具有大型平台机器人的拖曳能力,又具有轻小型平台机器人的速度和爬阶能力。MK6是一台单机械臂、带腰转的多功能机器人,在应对危险品、自制的侦察、销毁和安全处置等方面,提供远程解决方式。
设计优点:
1、作为一款中等尺寸的机器人,MK6既具有大型平台机器人的拖曳能力,又具有轻小型平台机器人的速度和爬阶能力。它是一台带腰转、多功能的排爆机器人,具有快速接近目标的能力。
2、可在城市环境可靠的进行操作——依靠900MHz数字和340MHz图像的无线频率通讯系统操作,即使在拥挤的空间也能可靠控制。此外,还有电缆作为有线操控。
3、跨越全地形的能力——6x6全轮驱动加履带系统为多数地形上行动提供动力。防水的、单体底盘设计,使得机器人可在恶劣气候和地理情况下正常工作。
4. MK6控制系统采用人机工程学设计,霍尔传感器,仅需两只手握住操作手柄就能完全控制机器人所有动作,无需观察操作按钮,双变速手柄无极调速(左手控制行走和视频;右手控制机械臂和销毁器),即使没有经过培训的人员,也可看过产品使用说明书后,轻松操作,MK6控制系统在后台做了更加人性化的误操作保护,简单容易操作,根据使用者的操作熟练度可以适当放开保护,从而进行更方便快捷的操作。
6.在机械手另一侧安装口径20mm销毁器,可与机械臂同步转动,并装有独立防误操作的开火电路。
主要技术规格:
驱动:6x6全轮驱动,蜗轮减速箱驱动轮子,机械自锁结构不须要刹车,行走及各关节动作电机全部采用空心杯电机。
大臂:采用双电动撑杆升降,角度:0-90度。
伸缩臂:采用悬浮丝杠结构,伸缩范围:0-45cm往复运动。
小臂:采用涡轮自锁结构,0-180度转动。
机械爪:三轴,360度连续旋转。
腰转系统:腰盘直径150毫米,转动角度左60度,右90度。
轮子:带快速释放的气动轮胎(轮胎尺寸10.0”/25.0cm)。据需要可与驱动系统脱离。
摄像机:具有5台 彩色带红外功能摄像机:
1、前进摄像机:高清彩色带红外功能摄像机。
2、后退摄像机:高清彩色带红外功能摄像机。
3、云台摄像机360度转动,环视-倾斜-放大彩色摄像机带红外功能,32倍光学放大,可以任意拉远拉近。
4、机械爪摄像机:高清彩色带红外功能摄像机。 5、销毁器摄像机:高清彩色带红外功能摄像机。
照明:前后各采用一组发光二极管灯照明(一组肆个)。
电源:24V快换直流电池组(两组12V,14A/h安时电池)。
充电器:110或220交流变24V直流。
爆炸物销毁器:口径20mm无后坐力销毁器,并且与机械抓同步转动。
高稳定工业级可编程控制器控制,21.0 cm日光下可读显示屏安装在全天候罩子内,采用900MHz 数据,340MHz(comdf技术)图像传输无线频率通信系统,数据实时传输,无延时,控制器采用12V直流电池和充电器,遥控距离100米,尺寸:52×32×32cm,重量10 公斤。
人机工程双手柄操作,左手控制行走视频,右手控制手臂各个关节,傻瓜式操作易学。
激光瞄准:单路激光瞄准,开关单独控制。
最大伸展:170cm
有线连接:连线采用带滑环的卷线筒100米卷线,频率干扰仪开启时使用 。
离地间隙:7cm
速度:0-6km/h
爬坡能力:50度
机械臂最大伸展:182CM
拖拽能力:130KG
抓举能力:手臂缩回40KG,全伸展:30KG。
总重:90KG
外形尺寸:92x62x54cm
工作温度:-25℃——+50℃