1.割炬在切割过程中的运动可分解为，表征相贯线弧坐标S的变化，绕被切管轴线Z轴的转动;表征了相贯线Z坐标的变化,沿被切管轴线Z轴的移动;表征了切割角ω的变化，绕垂直数控切管机一次完成多次搭接相贯坡口切割的方法33纸面的T轴的转动(T轴垂直于Z轴)三种。在所改造的日本数控切管机中,三个分运动都是由直流伺服电动机控制完成的。
2、误差控制
数控切管过程实际上是脉冲进行的，两点之间以直线代替弧线的过程。
3、这样切割一周大约900 点，分点数目决定了直线与弧线的逼近程度，本切割机切割最大管径1000mm，已有足够工程精度。从理论上说，分点数目越多越逼近于弧线。但分点数目增加无疑对硬件的存储能力有了更高的要求,还增加了计算量。分点数目过大是无意义的。但分点数目过小，又满足不了工程所要求的精度。